يقترح هذا البحث نموذج توصیف لبناء نظام تتبع للأهداف بالزمن شبه الحقیقي من خلال تدريب نموذجي
اكتشاف الأهداف (المرحلة الأولى) ونموذج التعرف وتمییز المظهر (المرحلة الثانیة) بشكل مشترك أو إن
صح القول بشكل متزامن.