إن الهدف من هذا المشروع هو تعليم نموذج افتراضي لفهد المشي بشكل واقعي ضمن بيئة معينة تم استخدام نمط: التعلم المعزز حيث تم استخدام خوارزمية حديثة تدعى ARS والتي تم تقديمها في ورقة بحث علمية عام 2018 والتي أعطت نتائج فعالة أكثر و أسرع بـ 15 مرات من العديد من الخوارزميات. تستخدم هذه الخوارزمية طريقة الفروقات المنتهية .لم يتم الاكتفاء بالمتغيرات التي اقترحتها هذه الورقة البحثية لنموذج فهد افتراضي بل قمنا بالبحث لاختيار متغيرات أفضل.